Oppikirjassa keskeistä on etiikan peruskäsitteiden tunteminen, ymmärtäminen ja soveltaminen erilaisiin etiikan kysymyksiin. Lisäksi perehdytään kristinuskon ja muiden uskontojen eettiseen opetukseen. Lipas Hyvä elämä antaa myös välineitä tulla tietoiseksi ihmisoikeuksien merkityksestä ja ymmärtää ihmisoikeusetiikkaa. Oppikirjassa pohditaan keskeisiä elämänkysymyksiä, kuten elämän tarkoitusta ja kärsimyksen problematiikkaa. Soveltavan etiikan piiriin kuuluvista eettisistä kysymyksistä Lipas Hyvä Elämä-oppikirjassa tutkitaan ja pohditaan ihmisenä olemista, ihmissuhteiden etiikkaa sekä elämänkaareen, yhteiskuntaan ja ympäristöön liittyviä eettisiä kysymyksiä.